近代的破碎机械是在蒸汽机和电动机等动力机械逐渐完善和推广之后相继创造出来的。
1806年出现了用蒸汽机驱动的辊式破碎机。
1858年，美国的布莱克发明了破碎岩石的颚式破碎机。
1878年美国发展了具有连续破碎动作的旋回破碎机，其生产效率高于作间歇破碎动作的颚式破碎机。
1895年，美国的威廉发明能耗较低的冲击式破碎机。
二十20世纪80年代，每小时破碎800吨物料的大型颚式破碎机的给料粒度已达1800毫米左右。
常用的颚式破碎机有双肘板的和单肘板的两种。前者在工作时动颚只作简单的圆弧摆动，故又称简单摆动颚式破碎机；后者在作圆弧摆动的同时还作上下运动。
颚式破碎机
国内颚式破碎机制造厂家技术水平较高，颚式破碎机机架占整机质量的比例很大（铸造机架占百分之50，焊接机架占百分之30）。颚式破碎机采用焊接机架是发展方向。
近几年来，随着露天矿开采比重的增加，以及大型电铲（挖掘机）、大型矿用汽车的采用，而露天矿运往碎矿车间的矿石块度达到1.5~2.0米；同时，由于原矿石的品位日趋降低，要想保持选矿厂原有的生产能力，就得大大增加原矿石的开采量和碎矿量，因此颚式破碎机正在向大型的方向发展。目前，国外制造的较大规格的颚式破碎机是：3000×2100毫米（简摆），给矿块度为1800毫米，生产能力为1100吨/台·时；2100×1670毫米（复摆），排矿口为355毫米时，其生产能力为3000吨/台·时。
随着耐冲击的大型滚动轴承的出现，国内外有采用复摆颚式破碎机代替简摆破碎机的趋势，这是因为在条件相当的情况下，前者较后者生产能力提高百分之30；在两者生产能力相同时，前者比后者重量减轻百分之20到百分之30。
近年来由于我国大型滚动轴承材质发展较高，以及井下粗碎设备的需要，复摆颚式破碎机也有向大型方向发展的趋势，随着设备规格的大型化，一般颚式破碎机的调整装置和保险装置必然要采用新的机构。因此，当前颚式破碎机发展的另一个趋势，就是排矿口大小采用液压调整机构，不仅简便迅速，并在工作中随时可以根据需要进行调整；同时，机器的超负荷的保险装置也是采用液压机构，以达到可靠，亦不损坏推力板，而且故障排除后，机器立即恢复工作。国内外都在大力发展这种液压颚式破碎机。我国已经生产900×1200液压简摆颚式破碎机，并在莱芜铁矿和罗茨铁矿投入生产使用。生产实践证明，液压颚式破碎机的保险机构和调整机构，达到了保险和调整方便的目的，情况良好，深受岗位工人的欢迎。
在提高颚式破碎机的破碎效率方面，除了在原有设备的结构上作局部改进，如，增加破碎腔高度，提高生产能力；减小排矿口，较大破碎比；增加动颚摆动速度，以提高设备生产能力和改进产品质量以外，目前，各国都在研试新型结构的破碎机，如，冲击颚式破碎机，双动颚的颚式破碎机和液压传动的颚式破碎机等。
